维修详情
（ M 2 × 1 2 0 B ） — R G 1 0 D 2 0 * *
使 用 说 明 书
维 修 指 导 书
川崎重工业株式会社
精机事业部
器械技术部机器科
目 录
页
1 前 言 3
2 结 构 3
3 使用时的注意事项 3
3.1 安 装 3
3.2 齿轮油,润滑油脂 3
3.2.1 供油量 3
3.2.2 供油的品牌 3
3.2.3 齿轮油的调换建议周期 3
3.3 运转前的注意事项 4
3,4 运转中的注意事项 4
4 故障的原因与对策 4
5 维修指导要领 5
5.1 注意事项 5
5.2 零件的检修要求及标准调换周期 5
5.3 分解.装配要求 7
5.3.1 所用螺栓的尺寸及旋紧的力矩 7
5.3.2 所用工具 7
5.3.3 分解.装配要求 7
解体要点 8
装配要点 10
5.3.4夹具 12
(附加资料)
外型尺寸图 13
装配断面图 17
1 前言
本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的，由下述2台机器所组成。
1）油压马达 M2X120B
2）减速器 RG12D20**
在这里主要就上述2）减速器的使用要领作一下说明。同时，请参照油压马达的使用说明书。
2 结构
基本结构见装配图。
减速器是由双层行星齿轮组成，其结构是油压马达的安装法兰兼作为减速器上部外壳。
各齿轮的齿数见下表1，整个减速比为20.04。也就是说油压马达转速为1/20.04传送到输出轴。输入轴与输出轴的旋转方向相同。
表1减速比与各齿轮的齿数
|
|
太阳齿轮 |
行星齿轮 |
环齿轮 |
减速比 |
|
第一层 |
14 |
18 |
52 |
i1 = 4.7143 |
|
第二层 |
16 |
17 |
52 |
i2 = 4.25 |
|
合 计 |
|
|
|
i1 i2 = 20.04 |
3. 使用中的注意事项
3.1 安 装
本减速器的设计为马达旋转型,使用时输出端向下安装(纵向)。安装时要注意按外形尺寸图所示的接口、排油口的位置。
旋转方向与油压马达的接口的关系见外形尺寸图,配管时要加以注意。
3．2 齿轮油,润滑油脂
3．2．1 供油量
1） 齿轮油
购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的PT3/4注油口注油。加油到液位杆下部的目标线，约可加3.4升。
2） 润滑油脂
取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。
3．2．2 油的品牌
1） 齿轮油
请使用相当于SAE # 90 ～ # 140、API服务分类GL— 3 ～ GL— 4程度的齿轮油。
这时、如果是GL— 3 ～ GL— 4的类别异种类相混合也无关系。本公司出厂时注入的品牌为“壳牌SPIRAX EP90”。
2 ) 润滑油脂
请用EP型的润滑油脂（壳牌 阿尔巴尼亚油脂EP2等）。
3.2.3 油类更换的建议周期
齿轮油 运转时间为每1000小时后更换。
润滑油 马达运转时间为每1000小时后更换。
3．2 运转前的注意事项
1） 确认齿轮油是否按规定有足够的量。纵向放置时请装上液位杆和导管。
2） 请在油压马达壳体内装满动力油。
3．3 运转中的注意事项
1） 不能急速加上负载，运转应在轻负荷的状态下进行充分的运转。
2） 应注意运转中壳体的温度，安全的运转温度为大气温度+60°以下。
4 故障的原因与处置
下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达的使用说明书。
故障的状态 原因 处置
1）
|
|
减速器不转
2） 漏油
3） 温度高
5. 维修要领
5．1 注意事项
本减速器采用了均衡寿命及较少数量零部件的设计方法。虽然所有的零部件都有单件的零件供应，但调换时在结构上或在功能上必须同时调换的零件很多。这些已在表5.1中表示，请加以注意。
5．2 零部件检查要求及调换标准
1） 恒星轮、行星齿轮、齿轮圈的齿面出现间隔时。(单独1个凹痕的深浅在Φ1mm，面积在5%以上)
2） 油密封件表面有伤并出现了磨耗时进行调换。建议在解体减速器进行检查时必须调换。
3） 驱动轴支撑轴承（前面）不要从驱动轴拔出，请按照以下的要求进行检查。
1. 检查能看见的轴承镜面、滚珠确认有无间隔、破裂。
2. 然后按以下的要求进一步确认。
a） 齿轮油中是否有过量的磨损粉末。
b） 滚珠间是否附有过量的磨损粉末。
c） 用手是否能轻松地转动。
经上述确认后如有异常请更换。
从轴的一方拔出的轴承不能再使用。
4） 驱动轴的轴承（后侧）轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。
5） No2行星齿轮滑动轴承部——检查No2的托架总成、No2的行星齿轮和No2销的圆周方向是否有间隙。间隙在0.5以上时进行调换。
6） 端面板类——No2的恒星轮转动面有明显的伤痕时进行调换。
7） 用于支撑行星齿轮的针规No1，No1销的转动面出现了间隔、破裂时进行调换。
表 5.1 配套调换零部件清单
|
|
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|
同 时 更 换 的 另 部 件 |
|||||||||||
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|
|
符号 |
201 |
401 |
402 |
203 |
230 |
282 |
285 |
910 |
210 |
231 |
283 |
403 |
|
|
符号 |
名称 |
驱 动 轴 |
自 动 调 心 滚 珠 轴 承 |
自 动 调 心 滚 珠 轴 承 |
No2 行 星 齿 轮 |
No2 托 架 |
No2销 |
端 面 板 |
弹 簧 销 |
No1行 星 齿 轮 |
No1 托 架 |
No1销 |
针 规 |
|
需更换的另部件 |
201 |
驱动轴 |
|
○ |
○ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
401 |
自动调心滚珠轴承 |
△ |
|
△ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
402 |
自动调心滚珠轴承 |
|
△ |
△ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
203 |
No2行星齿轮 |
|
|
|
|
△ |
○ |
△ |
○ |
|
|
|
|
|
|
230 |
No2托架 |
|
|
|
△ |
|
○ |
△ |
○ |
|
|
|
|
|
|
282 |
No2销 |
|
|
|
△ |
△ |
|
△ |
○ |
|
|
|
|
|
|
285 |
端面板 |
|
|
|
△ |
△ |
○ |
|
○ |
|
|
|
|
|
|
910 |
弹簧销 |
|
|
|
△ |
△ |
○ |
△ |
|
|
|
|
|
|
|
210 |
No1行星齿轮 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
△ |
△ |
△ |
|
|
231 |
No1托架 |
|
|
|
|
|
|
|
|
△ |
|
○ |
△ |
|
|
283 |
No1销 |
|
|
|
|
|
|
|
|
△ |
○ |
|
△ |
|
|
403 |
针规 |
|
|
|
|
|
|
|
|
△ |
△ |
△ |
|
|
○ 印为必须同时调换的零部件。
记号为希望同时调换的零部件。
注：圆柱滚珠轴承的内外轮必须同时调换。
5.3分解装配要求
5.3.1使用螺栓的尺寸及旋紧力矩。
表5.2表示为本减速器所用螺栓的尺寸与旋紧的力矩。
表5.2 螺栓的尺寸与旋紧的力矩
|
符号 |
名 称 |
尺 寸 |
内六角孔双宽度 |
旋紧力矩 |
|
602 |
内六角螺栓 |
M14长130 |
12mm |
1600kgcm |
|
901 |
闷头螺栓 |
PT1/2 |
10mm |
660kgcm |
|
902 |
闷头螺栓 |
PT1/4 |
6mm |
220kgcm |
5.3.2 使用工具
六角棒扳手(双面宽12. 10. 6)、套筒扳手、活络扳手、双头扳手、锤子、塑料锤子、螺丝刀、力矩扳手、齿轮专用工具（参照5.3.4项），液体密封材料(Three Bond No1104B)。热
嵌入用油槽(80℃～100℃)。
5.3.3 分解·装配的要领
下页以后所示的顺序进行解体组装。
（注意）
1) 分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。
2) 装配前按5.2项的要领检查各另部件。
3) 各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。
4) 分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、用油石对表面进行精加工后进行脱脂。
5) 旋紧力矩按5.3.1项的要求进行。
分解要领
|
操 作 |
注 意 事 项 |
|
1 .从本体卸下齿轮马达，见外型尺寸图，取下排 油口的油塞(901)后将齿轮油排出，并将其放在 合适的工作台上。 |
将齿轮油倒入清洁的容器中并检查是否有磨损粉状物。 油压马达请参照其指导书。 |
|
2. 松开内六角螺栓(602),取下油压马达。 |
|
|
3、取下No1恒星轮A(211)。 |
|
|
4、成组取下No1托架、以原安装好的状态将No1行星齿轮A（210）等取出。 |
|
|
5、分解No1托架总成 （1） 取下挡圈（911）、取下上侧端盖A（285）。 （2） 卸下No1行星齿轮（210）、针规（403）。 （3） 取下行星齿轮下侧的端盖D（288）。 （4） 取下3个No1的行星齿轮后、取下中间的支架板C（287）。 注：在无异常的情况下请不要从No1托架A（231）上取下No1销A（283）。 |
各行星齿轮、销打上印记，确保齿轮、销不发生组合错位。 |
|
6、取下No2恒星轮A（204）。 |
|
|
7、取下No2托架总成。 |
|
|
8、解体No2托架总成。 在无特殊情况下No2托架没有必要作更细 的分解。保持这种状态，按5.2项所示检 查要求检测另部件。如前所述No2的托架 建议尽可能配套调换。在不得已只调换部分零件时，请按照下述要求进行。 （1） 取出弹簧销（910）而后取出在深处的No2销A（282）。 （2） 横向取出No2行星齿轮A（203）与旁板（286）。 |
取下的No 2销不能再使用。 |
|
9、取出齿圈B(202)。 在齿轮马达壳体A（102）与齿圈A（202）的接合面有2个取拔孔插入一字螺丝刀。在不损伤接合面的条件下取出。 |
|
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10、从驱动轴（201）取出挡圈（913）。 |
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|
操 作 |
注 意 事 项 |
|
11． 将轴端向下以凸缘部支撑着放在工作台上，用塑 料锤子敲打轴的中央将轴向下拔出。
|
自动调心滚珠轴承（402）留在壳体内，轴会从下方落下，请注意不要碰伤。
冲击
取下的油密封件，轴承密封圈不能再使用。 |
|
无特殊情况下请不要再往下分解。 在这种状态下，按照5.2项所示的检查要求检查零部件。如前所述驱动轴的总成，建议尽可能配套调换。在不得已只调换其中的部分零件时，请按照下述的要求进行。 |
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|
|
|
|
本阶段确认无异常时，不必进行下述的分解。 |
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|
12．如右图所示，支撑着驱动轴部件，采用冲击拔出 轴承密封（915）、自动调心滚珠轴承（401）。 13．从齿轮马达壳体（102）内取出油密封件（801）。 |
装配要点
|
操 作 |
注 意 事 项 |
|
(1)将轴承密封垫（915）插入驱动轴（201）。 (2)在自动调心滚珠轴承（401）的内部涂上足够的润滑脂、用冲压确切地压入。内圈用键敲入止啮合并用锤子确认有反弹的感觉。之后按下图充分地涂上足够的润滑油。
润滑脂 2 壳体（102）放在水平的工作台上。 3 利用驱动轴总成的轴端的螺栓，垂直吊起，装入齿轮马达壳体内。 轴承的外圈应保持处在完全的水平状态并轻轻地敲 入。 4 使轴端向下以凸缘部分支撑着放入齿轮壳体内。 5 在壳体（102）内放入油密封圈。 6 用轴承外圈压入夹具在冲击下将自动调心滚珠轴承(402)的内外圈压入。 7 装上挡圈（913）。 8 从注入口装满润滑脂，在闷头螺栓（902）上绕上密封材料并将其装在壳体上。 |
参照5.3.4夹具项。 自动调心滚珠轴承(401)中间为分隔状,在装入轴前从两侧押加入润滑油。
轴承外圈有倾斜时有时会出现即使轻轻敲也敲不进。遇到此种情况请不要硬敲，拔出轴承外圈放水平后再敲入。
用5.3.4项夹具。 为不损伤油密封圈表面，应水平地装入。
必须用夹具（5.3.4.项）从轴端控制内圈端面的尺寸。 |
装配要点
|
操 作 |
注 意 事 项 |
|
（1） 侧端板B（286）与销孔位子对齐。 （2） 放入行星齿轮A（203）。 （3） 确认孔的位置从上往下看，能放入弹簧销（910）的孔与No2托架的孔相一致的方向把No2销A（282）轻轻敲入。 10、壳体（102）与齿圈（202）的结合面涂上液体密封材料。 11、边确认结合印记的位置边将齿圈A（202）装入 壳体A（102）内、用4根M14长度为130六角螺栓或内六角螺栓临时固定。（旋紧力矩为 800kgf．Cm以上）。螺栓必须装上平垫圈，并注意不要碰伤马达的结合面。 12、将No2托架装入齿圈的内部。 13、装入No2恒星轮A(204)。 14. 装配No1托架总成［因(2)必须配有特殊的夹具才能实施，故不能装配］。 （1） 将No1托架A（231）放在水平台上。 （2） 将No1销A（283）上φ2.5的油通路孔对准No1托架(231)的中心并面向外侧。(右图) 然后、用特殊的夹具连接。 （3） 装入端盖D（288）。 （4） 装入中间的侧板C（287）。 （5） 装入针规（403），No1行星齿轮A（210）。 （6） 装入侧板A(285)，装上挡圈（911）。 15. 装入行星齿轮并确认中间侧板A（285）是否镶入在No2恒星轮A（204）的突起部位。 16. 装配No1恒星轮(211)。 17. 取下临时紧固螺栓，在齿圈B（202）的油压马达的安装面上涂上液体密封材料。 18. 在油压马达的驱动轴上装上挡圈（912），垂直往下吊起，一边对准花键一边安装油压马达并旋紧内六角螺栓（602）。 19、把排油口螺栓（901）绕上密封胶带后装入壳体。 20、从加油孔加入齿轮油。
|
上下的侧板厚度不同，注意不要装错。
临时装上液位杆及导管，确认油的液位。 输送中导管按装部上装有PT1/4的闷头螺栓，将本机装上旋转马达后，再装上导管及液位杆。 |
5.3. 4 工夹具
1) 装入油密封件夹具
2) 取出调心滚珠轴承的夹具
|
3) 装入自动调心滚珠轴承的夹具
|
排气孔详细图
|
DIMESION NAME |
A |
B |
C |
D |
|
A. B. M |
PF3/4 |
45 |
30.8 |
3.5 |
|
D R |
PF3/8 |
28 |
18.6 |
2.5 |
|
PA. PB. PG. SH |
PF1/4 |
28 |
15.6 |
2.5 |
旋转方向
|
入口 |
出口 |
从轴侧方向看 |
|
A |
B |
右转 |
|
B |
A |
左转 |
直齿轮参数表
|
工具 |
齿型 |
*齿 |
齿面加工精度 |
|
|
|
模数 |
* |
齿精度 |
JIS 7级 |
||
|
压力角 |
* |
齿厚 |
跨度 |
** *** ～* *** |
|
|
齿数 |
* |
个数 |
* |
||
|
标准齿接直径 |
* |
|
SCM420H |
||
|
变位系数 |
*** |
材料 |
SCM420H |
||
|
齿隙 |
* *** |
表面热处理 |
全面渗碳热处理 |
||
|
齿顶圆直径 |
* |
表面硬度 |
HRC58～62 |
||
|
|
|
有效硬化层硬度 |
HV550 |
||
|
|
|
有效硬化层深度 |
1.0-1.4(齿底) |
||
配管排气口形状
|
排气口名称 |
记号 |
螺栓尺寸 深度 |
配管旋紧力矩 |
运送时的状态 |
|
|
N．m |
Kgf.cm |
||||
|
主排气口 |
A B |
※ 2 PF3/4-20 |
167 |
1700 |
塑料销 |
|
主压排气口 |
M |
※ 2 PF3/4-20 |
167 |
1700 |
塑料销 |
|
压力检测气口 |
PA PB |
※ 1 2-PF1/4-15 |
36 |
370 |
钢制销 |
|
排污油口 |
DR |
※ 1 PF3/8-15 |
74 |
750 |
塑料销 |
|
制动解除口 |
PG |
※ 1 PF1/4-12 |
36 |
370 |
塑料销 |
|
制动指令口 |
SH |
※ 1 PF1/4-12 |
36 |
370 |
塑料销 |
|
液位杆兼空气吸潮支架 |
L．AR |
PT1/4-13 |
22 |
220 |
钢制销 |
|
齿轮油供油口 |
IP |
PT3/4-19 |
98 |
1000 |
|
|
齿轮油排油口 |
DP |
PT1/2-22 |
65 |
660 |
|
|
润滑脂给油口 |
GN |
PT1/4-13 |
22 |
220 |
|
|
润滑脂给油时排气口 |
AN |
PT1/4-13 |
22 |
220 |
|
器具规格SPECIFICATIOH
|
油压马达 |
形式 |
M2×120B—CHB—10A—**/*** |
|
|
容量 |
121．6cm2 |
||
|
最高压力 |
28．9MPa |
295kgf/cm2 |
|
|
理论输出力矩 |
560N.m |
57.1kgf.m |
|
|
(at 295kgf/cm2 ) |
|||
|
最大流量 |
207 I/min |
||
|
最高转速 |
1700min-1 |
||
|
制动力矩 |
665 N.m |
57.8 kgf/cm2 |
|
|
解除压力 |
3.0 MPa |
31 kgf/cm2 |
|
|
许容最大制动解除力矩 |
4.9 MPa |
50 kgf/cm2 |
|
|
裂化压力 |
0.78±0.1 MPa |
8±1 kgf/cm2 |
|
|
延时时间 |
5+3 sec |
||
|
质量 （干燥） |
实测 56.5 kg |
||
|
减速器 |
型号 |
RG10D20** |
|
|
减速比 |
20.40 |
||
|
理论输出力矩 |
11225 |
1144 |
|
|
(at 295kgf/cm2 ) |
|||
|
转速 |
85.min-1 |
||
|
润滑油 |
SAE#90(GL-4) |
||
|
润滑油量 （干燥） |
实测 3.4 1 |
||
|
净量 （干燥） |
实测149.5kg |
||
|
重 |
206kg |
||
|
螺栓 螺塞的旋紧力矩TIGHENING TORQUE
|
零件名称 |
螺栓尺寸 |
旋紧扭距TIGHTENING |
六角部的宽度 |
|
|
N．M |
（kgf. cm） |
|||
|
602 |
M14 |
157 |
1600 |
12 |
|
901 |
PT1/2 |
65 |
660 |
10 |
|
902 |
PT1/4 |
22 |
220 |
6 |
分类说明
|
B |
辅助备件能采购的零部品(除次以外的另部件不供应). |
|
/ |
B表示构成单件品(不零售). |
|
C |
表示能购买的零件. |
|
D |
市场上有卖优先供应给客户的另部件. |
|
B |
30 |
辅助托架 |
1 |
6321120-0027 |
231×1. 383×3 |
|
分类 |
零件编号 |
零件名称 |
个数 |
商品编号 |
构成零件的编号(数量 |
|
C |
915 |
轴承密封件 |
合成橡胶 |
1 |
6326210-0015 |
|
|
D |
913 |
止退圈 |
工具钢 |
1 |
OSR90 |
JIS B 2804 SR-90 |
|
D |
912 |
止退圈 |
工具钢 |
1 |
OSR35 |
JIS B 2804 SR-35 |
|
D |
911 |
止退圈 |
工具钢 |
3 |
OSR45 |
JIS B 2804 SR-45 |
|
D |
910 |
弹簧销 |
工具钢 |
4 |
OSPV820 |
JIS B 2808 φ8 L20 |
|
C |
902 |
螺旋铁塞 |
碳素钢 |
2 |
OBP14U |
|
|
C |
901 |
螺旋铁塞 |
碳素钢 |
1 |
OBP12U |
|
|
D |
801 |
油密封件 |
合成橡胶 |
1 |
PTC10012513 |
TC10012513 |
|
D |
602 |
内六角螺栓 |
合金钢 |
14 |
OSBM14130 |
JIS B 1176 M14-130 |
|
D |
403 |
针规 |
轴承钢 |
3 |
PKT455325 |
KT455325 |
|
D |
402 |
自动调心滚珠轴承 |
轴承钢 |
1 |
P22218RH |
|
|
D |
401 |
自动调心滚珠轴承 |
轴承钢 |
1 |
P22320 |
|
|
C |
312 |
导管 |
碳素钢 |
1 |
6353700406 |
|
|
C |
311 |
液位杆 |
|
1 |
6343700401 |
|
|
C |
288 |
托架D |
|
3 |
6333360-0240 |
D1=φ45.DO=φ59 .t=1 |
|
C |
287 |
托架C |
|
1 |
6333360-0235 |
D1=φ42.DO=φ95 .t=2 |
|
C |
286 |
托架B |
|
4 |
6333360-0234 |
D1=φ50.DO=φ64 .t=1 |
|
C |
285 |
托架A |
|
3 |
6333360-0243 |
D1=φ45.DO=φ59 .t=2 |
|
/ |
283 |
NO1销A |
合金钢 |
3 |
6303540-0111 |
|
|
C |
282 |
NO2销A |
碳素钢 |
4 |
6303540-0106 |
|
|
/ |
231 |
NO1支座A |
特殊铸铁 |
1 |
6324120-0048 |
|
|
C |
230 |
NO2支座A |
特殊铸铁 |
1 |
6324120-0046 |
|
|
C |
211 |
NO1太阳轮A |
合金钢 |
1 |
6303190-0123 |
|
|
C |
210 |
NO1行星齿轮A |
合金钢 |
3 |
6303190-0125 |
|
|
C |
204 |
NO2太阳轮A |
合金钢 |
1 |
6303190-0121 |
|
|
C |
203 |
NO2行星齿轮A |
合金钢 |
4 |
6303190-0120 |
|
|
C |
202 |
齿圈A |
合金钢 |
1 |
6303190-0119 |
|
|
C |
201 |
主轴齿盘 |
合金钢 |
1 |
6324250-0304 |
|
|
C |
102 |
齿轮马达壳体 |
特殊铸铁 |
1 |
6323310-0144 |
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分类 |
零件编号 |
零件名称 |
材质 |
数量 |
名称编号 |
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