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RH6 型挖掘机动臂沉降和整体无力故障的排除
一台 RH6 型挖掘机在使用多年后，动臂、斗杆、铲斗、回转的动作及
机器行走的速度均变得十分缓慢，几乎不能工作；动臂缸伸出后会自
然沉降，斗杆缸伸出或收回后也会自然沉降。为此，我们按照可能造
成此类故障的原因进行了如下的排查。
1.自然沉降的原因及排除方法
由于动臂和斗杆自然沉降属于同一类型的故障，所以首先排除
排除动臂缸的自然沉降问题。
（1）检查动臂缸的油封
由液压缸的工作原理知，若缸内的油封完好，则缸内的有杆腔
和无杆腔互不相通，即使高压腔内油压达到系统的溢流压力，液压油
也不会通过油封六道低压腔中。
于是，我们对动臂缸进行了不拆卸试验：启动发动机并将动臂
升至最高点，即动臂缸伸至终端（将动臂用一个支架支住不动）；停
机，拆下动臂缸有杆腔一侧的油管，并用专用压板或木塞将该油管封
死，以防止液压系统的回油从该管中流出；启动发动机，提升动臂使
主安全阀溢流（保持溢流 10s），看是否有液压油从动臂缸的有杆腔
流出。
通过以上的试验，并为发现有油从动臂缸的有杆腔流出，说明
动臂缸油封完好。
（2）检查动臂保持阀
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2008.05.31
宋晓东
在正常工作情况下，只有在先导油管供给先导油后才能将换向
阀推向左位，同时将动臂保持阀中的先导单向阀打开油路与油箱相
通，这是动臂保持阀的主阀芯向下移动，将回油路打开，使动臂缸底
部产生回油，动臂缸回收。所以，若没有先导油压则动臂保持阀是打
不开的，它切断了动臂缸底部油管与多路阀的联系，可防止动臂的自
然沉降。但是，如果动臂保持阀中的单向阀因磨损而密封不严时，就
会使动臂缸底部的液压油慢慢地流回油箱，从而产生动臂自然沉降的
现象（此时打开回油管会有油流出）。
根据以上的分析，
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我们做如下的试验：启动发动机，将动臂提升到一定高度；停机，打开动臂保持阀的回油管，看是否有油流出。
试验表明，没有油从回油管中流出，说明动臂保持阀完好。
（3）检查过载阀
动臂过载阀在整机出厂时，其调整的溢流压力一般都高出主安
全阀的压力，所以在动臂正常工作时，即使液压系统的压力达到溢流
压力，也仅仅是主安全阀的设定压力，过载阀根本就不会打开。只有
在停机的情况下，动臂受到强大外力的作用时，由于多路阀处于关闭
状态，过高的压力油将过载阀打开，使液压缸中的油回到油箱，从而
对液压系统气道了保护的作用。但是，如果过载阀的调整压力过低或
阀芯密封不严时，动臂提起后在自重的作用下，动臂缸底部的液压油
就会从过载阀泄漏回油箱，从而导致动臂缸自然沉降。
根据以上的分析，我们首先调整了动臂过载阀的压力，然后试
机，发现动臂仍出现自然沉降现象，因而可排除过载阀调整压力过低
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这一故障原因。
停机，拆除过载阀阀芯做检查时发现，过载阀阀芯的锥面磨损
严重，呈环形凹槽，做充气试验时已封不住气了。由此说明，动臂缸
底部的液压油在动臂自重的挤压下从过载阀泄回了油箱，因而造成动
臂提起后出现自然沉降的现象。
我们采用打磨的办法将锥面上的凹坑磨平；与锥阀座对研后，
再做充气试验，直至不再漏气为止。
将过载阀阀芯装回原位后试机时，动臂自然沉降的故障已被排
除。
依次类推，我们将斗杆过载阀和铲斗过载阀做了检查、修整，
恢复了过载阀的使用性能，斗杆缸自然沉降的故障也被排除了。
排除上述故障后又进行了压力测试，再用测得的各缸溢流压力
与故障时测得的数据相比较，结果动臂、斗杆、铲斗过载阀的溢流压
力均提高了，通过试机也感觉到动臂、斗杆、铲斗过载阀的溢流压力
均提高了，通过试机也感觉到动臂、斗杆、铲斗的力量增大了，但是
机器工作时还是感觉速度较慢，且 1h 后会变得更慢和无力。
2.整机无力
经分析，造成该机液压系统工作无力的主要原因是系统的压力
不足。经检测，该机的液压系统压力并未达到规定值（30MPa）。于
是，我们首先调节主安全阀的溢流压力；在主安全阀的测压口上接上
两块 60MPa 的液压表，操作挖掘机让左、右行走系统分别溢流，同时
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分别顺时针拧紧主安全阀上的调整螺母，使左、右行走系统的溢流压
力都达到该机液压系统的标准压力值（30MPa）为止。
经检测，此时动臂、斗杆、铲斗在伸出和收回时的溢流压力均
已达到 30MPa，当操作各部件进行挖掘作业时，感觉机器的力量已达
到了原机的状态。
3.整机速度慢
通过对赶集液压工作原理的分析我们认为，产生整机速度慢的
主要原因有：主泵的排量不足；系统压力低；液压系统中有节流之处。
（1）系统压力低
如上所述，在解决整机无力时，我们调整了液压油的压力，使
之已达到了系统标准值的要求，所以系统压力低的原因已被排除。
（2）主泵排量不足
若主泵排量不足，应先对主泵进行调节，以增加主泵的排量；
然后，操作工作装置使主安全阀溢流，直至发动机刚刚产生憋车时为
止；再操作挖掘机（空载）完成各种动作，看速度有没有变快。经上
述调整后发现：主泵上的功率调节螺钉虽已拧进了 3 圈，但发动机在
主安全阀溢流时仍有明显的憋车现象，且在正常操作时机器的各种动
作的速度并没有明显的加快，即主泵的排量虽已增大，但整机的速度
并没有加快，由此说明，主泵排量正常，从而排除主泵排量不足造成
整机速度慢这一故障原因。
（3）液压系统中有节流之处
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在该机的液压系统中，多路阀就是一个节流调速阀，它的开度
大小直接影响工作装置的速度，而多路阀的开度大小又与先导伺服阀
开度的大小成正比，同时也与先导液压系统的压力成正比。
根据以上分析，我们先检查了先导油路的油压，测得先导系统的
压力为：冷机时 2MPa，热机时小于 1MPa；根本达不到先导系统压力
（3MPa）的要求。
于是，调节先导溢流阀，压力未能上升；将从先导溢流阀，也
未发现阀芯有磨损的痕迹，从而断定是先导泵内泄引起先导系统的油
压不足，导致整机的工作速度慢。
更换先导泵后，先导液压系统的油压达到了 3MPa，这时动臂、
斗杆、铲斗、回转的速度也明显加快了，达到了原机的工作要求，但
整机的行走速度还是没有明显的提高。
根据该机的行走液压系统原理知，其上的行走限速阀控制左、
右行走的回油。如果限速阀在左位，那么左、右行走的回油都受到限
速阀的节流控制，行走的速度会变慢；如果限速阀在右位，那么左、
右行走的回油就不受限速阀的节流控制，而是直接回油箱，机器行走
的速度就会变快。
于是，我们拆下限速阀，发现阀内有许多杂物，阀芯被卡在左
位位置。清洗、研磨该阀并装复，试机时行走速度慢的问题已得到了
彻底的解决。
