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挖掘机“动臂优先”功能失效的原因和排除方法

液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。对这两 种工况，动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因 素，动臂起升速度越快，循环时间就越短，机器的工作效 率也就越高。为提高动臂的起升速度，卡特彼勒界OB系 列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设 计由双泵合流完成外，还通过电控方式在机器联合动作 需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能，进一步 加快动臂起升的速度。对动臂的这种控制方式称为“动臂 优先”模式。 

“动臂优先”原理和实现的条件

挖掘机在进行装车或开沟作业时，动臂起升和斗杆 内收一般是同时进行的，由于动臂和斗杆都具有双泵合 流功能，两泵会同时向动臂缸和斗杆缸供油，在发动机功 率允许的条件下，哪个动作需要的油量多，就给它多供一 些油；而在动臂快速起升时，发动机接近满负荷，此时若 想动臂起升更快一些，就不得不减少向斗杆缸的供油量， 即“动臂优先”工作模式。但“动臂优先”工作模式，并不是 动臂一直工作于“优先状态”，只是在需要动臂快速起升 时，才让动臂处于“优先状态”。 

“动臂优先”的液压原。见附图。当动臂起升时，来自 动臂起升先导控制阀的先导油使动臂控制阀2动作，将上主泵11的油导向动臂缸大腔；当先导油油压大于2250kPa时，动臂合流阀4动，将下主泵12的油也导 向动臂缸大腔，此时动臂缸处于双泵合流供油状态，使动臂快速上升。 

在控制系统方面，按下“动臂优先”按钮，当动臂起升 先导油油压大于 2646±196 kPa后，装于先导油管路上 的动臂优先压力开关6闭合，电脑收到闭合的信号后，使 精细控制电磁阀9得电，使斗杆合流阀3的先导控制油 路接通系统的回油路，此时斗杆合流阅处于中位。这样， 在动臂快速起升过程中即使内收斗杆，也能保证动臂快 速升起。 

“动臂优先”功能失效的原因和排除方法

“动臂优先”功能失效的症状一般表现为动臂起升速度变慢，而此时机器的其他动作尚属止常。 1由此表明液压系统中的公共部分没有问题，故障原 11因可缩小在动臂缸的液压主系统、先导控制部分以及“动臂优先”的电控部分。

1 动臂缸液压主系统和先导控制部分 

（1）动臂起升先导控制阀工作不良，不能将先导油准确地送到动臂控制阀与动臂合流阀。

可通过测量先导油路的油压断定；缓慢操作先导手柄时，先导挖掘阀的输出油压应能连续地在294—3727kPa之间变化。如果不能，应拆检动臂起升先导挖掘阀，检查其元件有无磨损、损坏或卡死，并应检查计量弹簧是否符合要求。

（2）动臂控制阀与其合流阀工作不良 

检查阀芯运动有无发卡现象，阀芯、对中弹簧及固定件有无问题，必要时进行修理、更换。

（3）动臂缸内漏严重 

可通过流量测试进行准确的诊断，或直接拆开缸检查，必要时更换有关零件。

（4）动臂缸油路压力安全阀有问题 

用压力表测安全阀的调定压力值，如不在36800±1470kPa的范围内，应予以调整或更换。

（5）动臂防降阀有问题 

检查阅芯有无发卡、损坏现象，必要时进行修理或更换。 

（6）操作不当 

如果在动臂快速起升的同时又快速收斗杆，此时斗 杆控制先导油会将动臂合流阀阀芯推向中立位置，从而 使动臂缸处于单泵供油状态。

2．“动臂优先”的电控部分 

（1）监控板有问题 

按下监控板上的“动臂优先”按钮，确认“动臂优先” 指示灯是否已亮。如指示灯不亮或不能稳定，应更换监控 板。 

（2）压力开关不能向电脑发出正确的信号 

利用电脑可显示出部分开关元件工作状态的功能， 从而对开关进行检查，也可用万用表检查压力开关与电 脑之间的线路是否有短路或断路现象，以及开关本身有 无问题，若有问题应予以排除。如将万用表和压力表配合 使用，就可对压力开关进行精确判断，压力开关的闭合压 力应为2 646±196 kPa，回复压力为 2156±196 kPa。 

(3)精细控制电磁阀9动作不正常 

①检查电磁阀电路。起动发动机，选择“动臂优先”工 作模式，动臂控制手柄处于中位时，电磁阀失电；将手柄 拉到动臂全速起升位置时，电磁闹得电。如果测试的结果 相反，表明电脑有问题，应更换电脑；如果始终没电，表明 电磁闹与电脑之间的电路断路或接地；如果始终有电，表 明电路与电源短接。可采用万用表找出短路或断路的原 因，并予以排除。

②检查电磁阀。用压力表检查电磁阀的输出压力，即 将斗杯保持内收状态，全速起升动臂，此时电磁阀的输出 油压力应大于 3727 kPa；当动臂手柄处于中位时，电磁阀输出油压应小于294kPa（即液压系统回油压力）。如 果不符，应检查电磁阀阀芯是否卡住或磨损，电磁线圈是 否符合要求。 

（4）行走速度电磁阀10动作不正常 

此阀的作用是控制行走马达快、慢状态的。失电时， 行走马达处于低速状态；得电后，马达处于高速状态。但 其得电后所输出的压力油会同时推动动臂合流阀的限位阀芯1，使动臂合流阀处于中立位置，动臂双泵合流功能 的作用即消失。在“夯实”模式时，电脑也向它加电，以减 慢动臂的动作。所以，在“动臂优先”状态下，行走速度电 磁阀应没电。可比照检查精细控制电磁阀的方法，对行走 速度电磁阀进行检查和故障排除。 

由于导致“动臂优先”功能失效的因素较多，排除故 障时要认真地对有关部位进行检测，因电路检查相对来 说较简单、方便，所以应先从电路方面人手。

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